รูปทรงที่สมบูรณ์ของ Tensegrity ประกอบขึ้นด้วยสองส่วนคือ Compression และTension โดยสร้างขึ้นจากชุดคำสั่ง( Algorithm) ที่มีแบบแผนชัดเจน และเนื่องจาก Tensegrity รูปแบบที่หลากหลาย ทำให้Algorithm ของ Tensegrityนั้นมีรูปแบบที่หลากหลายด้วย
Tensegrityในรูปแบบนี้สามารถประกอบขึ้นในรูปแบบของ Simple Tensegrity Structure ไปจนถึงรูปแบบ Very Complex Tensegrity Structure โดยใช้ Algorithm ชุดเดียวกัน โดยแบบ Simple นั้นต้องประกอบด้วย Compression ขั้นต่ำ 3 ชิ้น และรูปแบบที่Complex ขึ้นสามารถประกอบได้ตามตัวแปร n ไปได้เรื่อยๆ Algorithm ชุดแรก คือการสร้างรูปแบบที่ Simple ของ Tensegrity ส่วนAlgorithm ชุดต่อมาคือการต่อรูปแบบที่ Complex ขึ้น
